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剑桥大学研发3D打印机器人手 可灵活“弹奏”钢


发布时间: 2019-01-07

据香港《星岛日报》报道,近日,英国剑桥大学研究人员发表报告,他们用3D打印技能制造出一种机器人手,只有移着手段,就能在钢琴上“弹”出简单的音乐片段。

近年来,得益于3D打印技术的进步,良多柔性材料也开始利用到机械人设计中来。剑桥大学研究人员利用刚性跟柔性资料,以3D打印技巧复制了人手的骨头和韧带,但不包括肌肉和肌腱。

研究人员表现,人体的骨骼、韧带和皮肤等有助于人类实现很多机动运动,通过进步的3D打印技术制作出与人手很像的机器人手,有助于研究这种生理结构的重要性。这还将有助于对骨骼能源学更深的研究,实现更复杂的任务。

诚然这个机械人并不是一个大师级的机器人,但剑桥团队表示,它展示了复制全部人手才干的挑战性,以及通过设计仍能实现些许复杂的活动。

只管这种机械人手的活动范围与人手比较还有限,不过依靠其机械设计,仍然能较大幅度地运动。

(责编:袁昕(实习生)、樊海旭)

研讨职员指出,人们可能应用这种“被动”活动让机械人实现很多动作,如散步、游泳或翱翔。

据报道,人手是一个非常庞杂的系统,想要在机器人身上重现人手的灵活性跟适应性是一个巨大的挑衅。当前大多数提高的机器人也还不能实现人类儿童时期就能轻易完成的手部操作。

研究人员利用编程方法,让机械人通过挪着手段就能“弹”出不同风格的音乐片断,但其手指仍不能自由活动,因此这叫“被动”运动。

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